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이전 포스팅 : 2023.08.12 - [CARLA] - 1. Ubuntu 20.04 CARLA install 집 컴퓨터로 CARLA를 돌리는데 너무 렉도 심하게 걸리고, 무엇보다 headless로 돌리는 방법이 굉장히 복잡한 것 같아서0.9.12버전으로 다시 설치했다. 이전 포스팅도 리마인드할 겸 다시 절차를 기록해보자. 먼저, Software requirements에 있는 항목들을 설치해준다. 아래의 명령어를 수행해주자.sudo apt-get update &&sudo apt-get install wget software-properties-common &&sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test &&wget -O - https://apt.llvm.o..

지난 번에 CARLA를 설치 했으니, 본격적으로 사용해보도록하자. 본 포스팅은 CARLA document에서 제공하는 튜토리얼 예제를 참고하여 진행하였습니다. 예제 링크 : (https://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_first_steps/#loading-a-map) 본 포스팅에서는 다룰 내용은 아래와 같다. Pyhton 코드로 CARLA 조작하는 방법 Loading Map : CARLA에서 기본적으로 제공하는 MAP을 불러오는 방법 Spectator navigation : CARLA simulator의 spectator를 조작하는 방법 Adding Vehicles : CARLA simulator 환경에서 차량을 소환하는 방법 Adding Camera : 소환된 차량에..

CARLA는 Unreal Engine 기반으로 동작하는 시뮬레이터로서, 실제 차량에 쓰이는 다양한 데이터 수집 및 학습 알고리즘 적용이 가능하다. 원래는 Isaac sim을 사용하였으나, Isaac sim 의 잦은 이슈(사실은 연구실 컴퓨터가 후진거...) 및 내가 원하는 기능을 사용하기 어려워 CARLA로 진행하였다. 이 글은 Ubuntu 20.04 에서 설치를 기준으로 작성되었습니다. 이미 노션에 업로드 한 글이 있어서, 본 포스팅에서는 간략한 과정만을 나타냈습니다. 본 포스팅에서 생략된 과정은 아래의 노션 링크에서 확인하실 수 있습니다. 본 포스팅과 노션은 CARLA document의 설치 과정을 참고하였습니다. (CARLA document : https://carla.readthedocs.io/e..