CVAD

Isaac sim은 NVIDIA에서 개발한 시뮬레이션 플랫폼으로, 고품질 렌더링과 다양한 물리 시뮬레이션을 제공한다. 나도 연구실에서 로봇을 시뮬레이션하기위해 사용한게 처음이었고, 그 당시 잘 정리된 내용이나 국내 자료가 없다보니까 사용에 많은 문제를 겪었다. (이건 지금도 마찬가지다) 이번 포스팅을 시작으로 Issac sim의 사용법과 코드를 일부 다뤄보려고 한다.1. Isaac sim 설치Isaac sim을 설치하기 위해 "Omniverse launcher" 라는 것을 다운받아야한다. 아래의 링크로 들어가준다.https://www.nvidia.com/en-us/omniverse/ NVIDIA OmniverseDesign, Develop, Deploy Next Era of 3D Applications ..