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요즘 다시 Isaac sim을 쓰기 시작했다. 얼마 전에 연구실 사람과 연락이 닿아서 프로젝트를 진행하게 되었는데,그 때부터 Issac sim project를 시작하게 되었다. 너무 오랜만에 시작하려고하니, python 스크립트 작성법이나 명령어, simulation app에서 기능등 까먹은게많아서 document 보면서 공부하고 있다. 지금은 가장 급한 문제인 robot importing를 해결하고 있댜. 일부 로봇을 불러오는데, 스크립트자체가 실행되지 않거나 로봇이 보이지 않는 경우 등의 문제가 발생해서 스크립트를 고쳐보고있다. 다행히 현재는 어느정도 문제가 해결되었고, 코드 정리 및 controller 적용해서 테스트해보면 될 것 같다.아래는 현재 importing하려고 하는 robot들의 모습이다..

컴퓨터 세팅 기록 2번째 글이다. 사실 필요한 작업은 5월전에 끝냈지만, 글은 지금 쓰고있다.앞으로는 미리미리 좀 써놔야겠다. 1. 그래픽 드라이브 설치터미널에 아래의 명령어를 입력하면, 현재 설치 가능한 그래픽 드라이버가 나온다.ubuntu-drivers devices  보통은 recommended 표시된 것을 설치하면된다. 나의 경우 사진처럼 nvidia-driver-535를 설치했다.설치는 아래의 명령어를 입력하면 된다. sudo apt install nvidia-driver-535 이 과정이 귀찮다면 처음부터 권장 드라이버를 자동으로 설치하는 방법도 있다. 아래의 명령어를 사용하면 된다. sudo ubuntu-drivers autoinstall 설치가 완료되면 재부팅해준다.2. CUDA 설치사실 ..

요새하도 많은 일이 있어서 정신이 없었다. 그러다보니 공부나 블로그 포스팅을 전혀 하지 못했다. 티스토리도 나름 포토폴리오를 목적으로 사용해보려고 시작했는데, 이게 리뷰나 코드 가이드 같은 글을 작성하는데 시간이 너무 소요되는 것 같았다.  그래서 든 생각이 일단 일상 기록용으로 티스토리를 적고, 혹시나 더 기록하고 싶은 내용이 있다면 따로 적어야할 것 같다. 그래서 오늘부터는 일상 기록을 위해 일기장(?)처럼 쓸것 같다. 최근에 그래픽드라이버를 잘못 건드렸다가 컴퓨터가 먹통이 되서 다시 싹다 지우고, 셋팅을 하고있다...연구실에 있었을 때도 꽤 많이 해봤는데 오랜만에 다시 하려니 순서나 방법이 헷갈렸다.  그래서  내가 다시 보려고 순서를 기록해 놓으려고 한다.VGA : Nvidia GTX 4060 T..