CVAD

원래는 윈도우에서 wsl을 이용해서 ubuntu를 설치하고, ros까지 연결해서 사용해보려고했으나... 중간에 오류가 발생해서 그냥 연구실 컴퓨터처럼 듀얼 부팅으로 세팅했다. CARLA랑 ISSAC Sim도 깔아야하고 할게 태산이지만, 최근에 USB Cam을 사서 이것부터 먼저 ROS로 연결해보고싶었다. 우선, 내가 쿠팡으로 구매한 cam은 로지텍 C920 모델이다. 근데 박스도 중국어로 적혀있고, logitec 로고 옆에 이상한 한자도 붙어있던데...이거 정품이 맞는지 의심이 든다... 의심은 잠시 접어두고 연결 과정을 알아보자. 1. USB 인식 확인 먼저, 컴퓨터에서 정상적으로 USB가 인식되는지부터 확인해 봐야한다. 터미널을 켜주고 아래의 코드를 입력해주자 ls -ltr /dev/video* 그러..